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PID調節儀調得好不好,它說了算!
更新時間:2020-07-03 點擊次數:666次
衡量一個PID調節儀質量的好壞,主要是看在外界干擾產生后,被控量儀偏離給定值的情況,假如偏離了以后能很快平穩地回復到給定值,就認為是好的。這個過程稱為過渡過程。
PID參數整定口訣中說:“理想曲線兩個波,前高后低4比1”,這個曲線實質就是PID調節儀質量指標問題。
1.系統的靜態:被控量不隨時間而變化的平衡狀態,當一個PID調節系統的給定和干擾恒定不變時,整個系統處于一種相對的平衡狀態,即測量元件、放大調節元件、執行元件都暫不動作,系統的輸出信號也處于相對靜止狀態。
2.系統的動態:從干擾的發生到系統重新建立平衡,這一段時間,整個系統的各個環節和參數都處于變動狀態之中,但由于干擾的作用而破壞了這種平衡狀態,被控量就會改變,PID調節器就會改變調節參數以克服干擾的影響,并力圖使系統恢復平衡狀態。
3.過渡過程:PID調節儀在動態時,被控量是不斷變化的。它隨時間而變化的過程稱為PID調節系統的過渡過程。也就是系統從一個平衡狀態過渡到另一個平衡狀態的過程;也就是不斷克服干擾影響的過程。
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